diff --git a/op3_demo/CMakeLists.txt b/op3_demo/CMakeLists.txt
index dc1fdea..d8b3523 100644
--- a/op3_demo/CMakeLists.txt
+++ b/op3_demo/CMakeLists.txt
@@ -13,6 +13,7 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   sensor_msgs
   ball_detector
   op3_walking_module_msgs
+  op3_action_module_msgs
   cmake_modules
   robotis_math
 )
@@ -118,4 +119,4 @@ target_link_libraries(self_test_node
 
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 # Test
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\ No newline at end of file
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