diff --git a/ball_detector/CMakeLists.txt b/ball_detector/CMakeLists.txt
index d97925a..57f6e27 100644
--- a/ball_detector/CMakeLists.txt
+++ b/ball_detector/CMakeLists.txt
@@ -59,7 +59,7 @@ generate_messages(
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 # Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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-generate_dynamic_reconfigure_options(cfg/detector_params.cfg)
+generate_dynamic_reconfigure_options(cfg/DetectorParams.cfg)
 
 
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