BRSRI/bellande_humanoid_robot_intelligence_control_system_framework
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2018-03-20 15:22:52 +09:00
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21
robotis_controller/CMakeLists.txt
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@ -1,13 +1,14 @@
################################################################################
# CMake
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_controller)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options(-std=c++11)
################################################################################
# Packages
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
@ -21,8 +22,15 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cmake_modules
)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(yaml_cpp yaml-cpp REQUIRED)
find_package(yaml-cpp REQUIRED)
# find_package(PkgConfig REQUIRED)
# pkg_check_modules(YAML_CPP REQUIRED yaml-cpp)
# pkg_check_modules(yaml_cpp yaml-cpp REQUIRED)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
@ -33,12 +41,13 @@ pkg_check_modules(yaml_cpp yaml-cpp REQUIRED)
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES robotis_controller
CATKIN_DEPENDS roscpp roslib std_msgs sensor_msgs robotis_controller_msgs dynamixel_sdk robotis_device robotis_framework_common cmake_modules
DEPENDS YAML_CPP
)
################################################################################