BRSRI/bellande_humanoid_robot_intelligence_control_system_framework
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Pyo
2018-03-20 16:53:01 +09:00
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commit c02aa74b8c
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10
robotis_device/CMakeLists.txt
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@ -1,17 +1,21 @@
################################################################################
# CMake
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_device)
################################################################################
# Packages
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
dynamixel_sdk
)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
@ -21,7 +25,7 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include

6
robotis_device/package.xml
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@ -9,11 +9,13 @@
</description>
<license>Apache 2.0</license>
<author email="zerom@robotis.com">Zerom</author>
<author email="kmjung@robotis.com">Kayman</author>
<author email="sch@robotis.com">SCH</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">Pyo</maintainer>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
<url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_device</url>
<url type="emanual">http://emanual.robotis.com/docs/en/software/robotis_framework_packages/</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<depend>roscpp</depend>
<depend>dynamixel_sdk</depend>