latest pushes

robotis_controller_msgs/CHANGELOG.rst

@@ -0,0 +1,37 @@
+^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+Changelog for package robotis_controller_msgs
+^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+0.3.0 (2021-05-03)
+------------------
+* Update package.xml and CMakeList.txt for noetic branch
+* Contributors: Ronaldson Bellande
+
+0.1.4 (2018-03-22)
+------------------
+* added service to set module
+* modified documents
+* Contributors: Kayman, Pyo
+
+0.1.3 (2018-03-20)
+------------------
+* refactoring to release
+* Contributors: Pyo
+
+0.1.2 (2018-03-15)
+------------------
+* changed LICENSE
+* refactoring for release
+* Contributors: Pyo
+
+0.1.1 (2016-11-23)
+------------------
+* added WriteControlTable.msg
+* Contributors: SCH, Jay Song, Zerom
+
+0.1.0 (2016-08-12)
+------------------
+* first public release for Kinetic
+* modified the package information
+* added robotis_controller_msgs
+* Contributors: Zerom, Pyo

robotis_controller_msgs/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,70 @@
+################################################################################
+# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
+################################################################################
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
+project(robotis_controller_msgs)
+
+################################################################################
+# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
+################################################################################
+find_package(
+  catkin REQUIRED COMPONENTS
+  std_msgs
+  sensor_msgs
+  message_generation
+)
+
+################################################################################
+# Setup for python modules and scripts
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+add_message_files(
+  FILES
+  SyncWriteItem.msg
+  JointCtrlModule.msg
+  StatusMsg.msg
+  WriteControlTable.msg
+)
+
+add_service_files(
+  FILES
+  GetJointModule.srv
+  SetJointModule.srv
+  SetModule.srv
+  LoadOffset.srv
+)
+
+generate_messages(
+  DEPENDENCIES
+  std_msgs
+  sensor_msgs
+)
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
+################################################################################
+catkin_package(
+  CATKIN_DEPENDS
+  std_msgs
+  sensor_msgs
+  message_runtime
+)
+
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################

robotis_controller_msgs/msg/JointCtrlModule.msg

@@ -0,0 +1,2 @@
+string[] joint_name
+string[] module_name

robotis_controller_msgs/msg/StatusMsg.msg

@@ -0,0 +1,10 @@
+# Status Constants
+uint8 STATUS_UNKNOWN = 0
+uint8 STATUS_INFO = 1
+uint8 STATUS_WARN = 2
+uint8 STATUS_ERROR = 3
+
+std_msgs/Header header
+uint8 type
+string module_name
+string status_msg

robotis_controller_msgs/msg/SyncWriteItem.msg

@@ -0,0 +1,3 @@
+string item_name
+string[] joint_name
+uint32[] value

robotis_controller_msgs/msg/WriteControlTable.msg

@@ -0,0 +1,4 @@
+string joint_name
+string start_item_name
+uint16 data_length
+uint8[] data

robotis_controller_msgs/package.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version="1.0"?>
+<package format="2">
+  <name>robotis_controller_msgs</name>
+  <version>0.3.0</version>
+  <description>This package includes ROS messages and services for robotis_framework packages</description>
+  <license>Apache 2.0</license>
+  <author email="zerom@robotis.com">Zerom</author>
+  <author email="kmjung@robotis.com">Kayman</author>
+  <maintainer email="ronaldsonbellande@gmail.com">Ronaldson Bellande</maintainer>
+
+  <url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller_msgs</url>
+  <url type="emanual">http://emanual.robotis.com/docs/en/software/robotis_framework_packages/</url>
+  <url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs</url>
+  <url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs/issues</url>
+
+  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
+
+  <build_depend>std_msgs</build_depend>
+  <build_depend>sensor_msgs</build_depend>
+  <build_depend>message_generation</build_depend>
+  <build_depend>message_runtime</build_depend>
+
+  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
+  <build_export_depend>sensor_msgs</build_export_depend>
+  <build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
+  <build_export_depend>message_runtime</build_export_depend>
+
+  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
+  <exec_depend>sensor_msgs</exec_depend>
+  <exec_depend>message_generation</exec_depend>
+  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
+
+
+</package>

robotis_controller_msgs/srv/GetJointModule.srv

@@ -0,0 +1,4 @@
+string[] joint_name
+---
+string[] joint_name
+string[] module_name

robotis_controller_msgs/srv/LoadOffset.srv

@@ -0,0 +1,3 @@
+string file_path
+---
+bool result

robotis_controller_msgs/srv/SetJointModule.srv

@@ -0,0 +1,4 @@
+string[] joint_name
+string[] module_name
+---
+bool result

robotis_controller_msgs/srv/SetModule.srv

@@ -0,0 +1,3 @@
+string module_name
+---
+bool result