From 3a33b1db243fc5cef2d3f1056ef26937ee11d448 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Kayman Date: Thu, 8 Jun 2017 09:40:54 +0900 Subject: [PATCH] cleaned up the code. --- op3_action_module_msgs/CMakeLists.txt | 31 ++++- op3_action_module_msgs/package.xml | 11 +- op3_offset_tuner_msgs/CMakeLists.txt | 44 +++--- op3_offset_tuner_msgs/package.xml | 18 +-- op3_walking_module_msgs/CMakeLists.txt | 184 ++++--------------------- op3_walking_module_msgs/package.xml | 48 +------ 6 files changed, 87 insertions(+), 249 deletions(-) diff --git a/op3_action_module_msgs/CMakeLists.txt b/op3_action_module_msgs/CMakeLists.txt index 9c37670..b699711 100644 --- a/op3_action_module_msgs/CMakeLists.txt +++ b/op3_action_module_msgs/CMakeLists.txt @@ -1,11 +1,21 @@ +################################################################################ +# CMake +################################################################################ cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(op3_action_module_msgs) + +################################################################################ +# Packages +################################################################################ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs message_generation ) +################################################################################ +# Declare ROS messages, services and actions +################################################################################ add_message_files( FILES StartAction.msg @@ -21,12 +31,25 @@ generate_messages( std_msgs ) +################################################################################ +# Declare ROS dynamic reconfigure parameters +################################################################################ + +################################################################################ +# Catkin specific configuration +################################################################################ catkin_package( - + CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs ) -include_directories( - ${catkin_INCLUDE_DIRS} -) +################################################################################ +# Build +################################################################################ +################################################################################ +# Install +################################################################################ +################################################################################ +# Test +################################################################################ diff --git a/op3_action_module_msgs/package.xml b/op3_action_module_msgs/package.xml index 4f3311d..91e9004 100644 --- a/op3_action_module_msgs/package.xml +++ b/op3_action_module_msgs/package.xml @@ -3,17 +3,12 @@ op3_action_module_msgs 0.1.0 The op3_action_module_msgs package - ROBOTIS - BSD - + Pyo ROBOTIS - catkin message_generation - std_msgs - + std_msgs std_msgs - message_runtime - + message_runtime \ No newline at end of file diff --git a/op3_offset_tuner_msgs/CMakeLists.txt b/op3_offset_tuner_msgs/CMakeLists.txt index c83393f..12a05a3 100644 --- a/op3_offset_tuner_msgs/CMakeLists.txt +++ b/op3_offset_tuner_msgs/CMakeLists.txt @@ -1,9 +1,12 @@ +################################################################################ +# CMake +################################################################################ cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(op3_offset_tuner_msgs) -## Find catkin macros and libraries -## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) -## is used, also find other catkin packages +################################################################################ +# Packages +################################################################################ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy @@ -11,7 +14,9 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation ) -## Generate messages in the 'msg' folder +################################################################################ +# Declare ROS messages, services and actions +################################################################################ add_message_files( FILES JointOffsetData.msg @@ -20,33 +25,34 @@ add_message_files( JointTorqueOnOffArray.msg ) -## Generate services in the 'srv' folder add_service_files( FILES GetPresentJointOffsetData.srv ) -## Generate added messages and services with any dependencies listed here - generate_messages( +generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) +################################################################################ +# Declare ROS dynamic reconfigure parameters +################################################################################ -################################### -## catkin specific configuration ## -################################### -## The catkin_package macro generates cmake config files for your package +################################################################################ +# Catkin specific configuration +################################################################################ catkin_package( ) -########### -## Build ## -########### - -## Specify additional locations of header files -include_directories( - ${catkin_INCLUDE_DIRS} -) +################################################################################ +# Build +################################################################################ +################################################################################ +# Install +################################################################################ +################################################################################ +# Test +################################################################################ diff --git a/op3_offset_tuner_msgs/package.xml b/op3_offset_tuner_msgs/package.xml index 1bf1191..6b40ab7 100644 --- a/op3_offset_tuner_msgs/package.xml +++ b/op3_offset_tuner_msgs/package.xml @@ -3,28 +3,16 @@ op3_offset_tuner_msgs 0.1.0 The offset_tuner_msgs package - - Jay - BSD - - - Jay - - catkin - + Pyo + catkin message_generation roscpp rospy - std_msgs - + std_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime - - - - \ No newline at end of file diff --git a/op3_walking_module_msgs/CMakeLists.txt b/op3_walking_module_msgs/CMakeLists.txt index 9c87c1c..6072dc6 100644 --- a/op3_walking_module_msgs/CMakeLists.txt +++ b/op3_walking_module_msgs/CMakeLists.txt @@ -1,9 +1,11 @@ -cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) +################################################################################ +# CMake +################################################################################cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(op3_walking_module_msgs) -## Find catkin macros and libraries -## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) -## is used, also find other catkin packages +################################################################################ +# Packages +################################################################################ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation roscpp @@ -11,178 +13,42 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs ) -## System dependencies are found with CMake's conventions -# find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system) - - -## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures -## modules and global scripts declared therein get installed -## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html -# catkin_python_setup() - -################################################ -## Declare ROS messages, services and actions ## -################################################ - -## To declare and build messages, services or actions from within this -## package, follow these steps: -## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in -## your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...). -## * In the file package.xml: -## * add a build_depend tag for "message_generation" -## * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET -## * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependency has been pulled in -## but can be declared for certainty nonetheless: -## * add a run_depend tag for "message_runtime" -## * In this file (CMakeLists.txt): -## * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to -## find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) -## * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to -## catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...) -## * uncomment the add_*_files sections below as needed -## and list every .msg/.srv/.action file to be processed -## * uncomment the generate_messages entry below -## * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...) - -## Generate messages in the 'msg' folder +################################################################################ +# Declare ROS messages, services and actions +################################################################################ add_message_files( FILES WalkingParam.msg ) -## Generate services in the 'srv' folder add_service_files( FILES GetWalkingParam.srv SetWalkingParam.srv ) -## Generate actions in the 'action' folder -# add_action_files( -# FILES -# Action1.action -# Action2.action -# ) - -## Generate added messages and services with any dependencies listed here generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) -################################################ -## Declare ROS dynamic reconfigure parameters ## -################################################ +################################################################################ +# Declare ROS dynamic reconfigure parameters +################################################################################ -## To declare and build dynamic reconfigure parameters within this -## package, follow these steps: -## * In the file package.xml: -## * add a build_depend and a run_depend tag for "dynamic_reconfigure" -## * In this file (CMakeLists.txt): -## * add "dynamic_reconfigure" to -## find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) -## * uncomment the "generate_dynamic_reconfigure_options" section below -## and list every .cfg file to be processed +################################################################################ +# Catkin specific configuration +################################################################################ +catkin_package() -## Generate dynamic reconfigure parameters in the 'cfg' folder -# generate_dynamic_reconfigure_options( -# cfg/DynReconf1.cfg -# cfg/DynReconf2.cfg -# ) +################################################################################ +# Build +################################################################################ -################################### -## catkin specific configuration ## -################################### -## The catkin_package macro generates cmake config files for your package -## Declare things to be passed to dependent projects -## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files -## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need -## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need -## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need -catkin_package( -# INCLUDE_DIRS include -# LIBRARIES op3_walking_module_msgs -# CATKIN_DEPENDS message_generation roscpp rospy std_msgs -# DEPENDS system_lib -) +################################################################################ +# Install +################################################################################ -########### -## Build ## -########### - -## Specify additional locations of header files -## Your package locations should be listed before other locations -# include_directories(include) -include_directories( - ${catkin_INCLUDE_DIRS} -) - -## Declare a C++ library -# add_library(op3_walking_module_msgs -# src/${PROJECT_NAME}/op3_walking_module_msgs.cpp -# ) - -## Add cmake target dependencies of the library -## as an example, code may need to be generated before libraries -## either from message generation or dynamic reconfigure -# add_dependencies(op3_walking_module_msgs ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) - -## Declare a C++ executable -# add_executable(op3_walking_module_msgs_node src/op3_walking_module_msgs_node.cpp) - -## Add cmake target dependencies of the executable -## same as for the library above -# add_dependencies(op3_walking_module_msgs_node ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) - -## Specify libraries to link a library or executable target against -# target_link_libraries(op3_walking_module_msgs_node -# ${catkin_LIBRARIES} -# ) - -############# -## Install ## -############# - -# all install targets should use catkin DESTINATION variables -# See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html - -## Mark executable scripts (Python etc.) for installation -## in contrast to setup.py, you can choose the destination -# install(PROGRAMS -# scripts/my_python_script -# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} -# ) - -## Mark executables and/or libraries for installation -# install(TARGETS op3_walking_module_msgs op3_walking_module_msgs_node -# ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} -# LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} -# RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} -# ) - -## Mark cpp header files for installation -# install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/ -# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION} -# FILES_MATCHING PATTERN "*.h" -# PATTERN ".svn" EXCLUDE -# ) - -## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.) -# install(FILES -# # myfile1 -# # myfile2 -# DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION} -# ) - -############# -## Testing ## -############# - -## Add gtest based cpp test target and link libraries -# catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_op3_walking_module_msgs.cpp) -# if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test) -# target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME}) -# endif() - -## Add folders to be run by python nosetests -# catkin_add_nosetests(test) +################################################################################ +# Test +################################################################################ \ No newline at end of file diff --git a/op3_walking_module_msgs/package.xml b/op3_walking_module_msgs/package.xml index 77f5ab9..ded539d 100644 --- a/op3_walking_module_msgs/package.xml +++ b/op3_walking_module_msgs/package.xml @@ -1,44 +1,11 @@ op3_walking_module_msgs - 0.0.0 + 0.1.0 The op3_walking_module_msgs package - - - - - robotis - - - - - - TODO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + BSD + Kayman + Pyo catkin message_generation roscpp @@ -47,11 +14,4 @@ roscpp rospy std_msgs - - - - - - - \ No newline at end of file