BRSRI/bellande_humanoid_robot_intelligence_control_system_architecture
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Ronaldson Bellande
2023-10-03 23:29:14 -04:00
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commit d9dd671116
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42
humanoid_robot_bringup/CMakeLists.txt
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@@ -1,43 +1,21 @@
################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(humanoid_robot_bringup)
################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED)
################################################################################
# Setup for python modules and scripts
################################################################################
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
find_package(catkin REQUIRED)
else()
find_package(ament_cmake REQUIRED)
endif()
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
catkin_package()
else()
ament_package()
endif()
################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package()
################################################################################
# Build
################################################################################
################################################################################
# Install
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install(
DIRECTORY launch rviz
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
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