BRSRI/bellande_humanoid_robot_intelligence_control_system_framework
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Merge pull request #21 from ROBOTIS-GIT/kinetic-devel

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Kinetic devel
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Yoonseok Pyo
2016-08-12 23:38:48 +09:00
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commit 71e8f604d2
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21
robotis_controller/CHANGELOG.rst Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Changelog for package robotis_controller
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
0.1.1 (2016-08-12)
-----------
* first public release for Kinetic
* modified the package information for release
* develop branch -> master branch
* Merge pull request `#4 <https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues/4>`_ from ROBOTIS-GIT/add_sensor_device
Add sensor device
* function name changed : DeviceInit() -> InitDevice()
* Fixed high CPU consumption due to busy waits
* add SensorState
add Singleton template
* XM-430 / CM-740 device file added.
Sensor device added.
* added code to support the gazebo simulator
* added first bulk read failure protection code
* renewal
* Contributors: Alexander Stumpf, ROBOTIS, ROBOTIS-zerom, pyo

38
robotis_controller/CMakeLists.txt
View File

@@ -1,8 +1,14 @@
################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_controller)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
roslib
@@ -15,13 +21,26 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
dynamixel_sdk
)
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES robotis_controller
CATKIN_DEPENDS roscpp roslib sensor_msgs std_msgs
# DEPENDS system_lib
)
################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
@@ -35,3 +54,20 @@ target_link_libraries(robotis_controller
yaml-cpp
${catkin_LIBRARIES}
)
################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS robotis_controller
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################

17
robotis_controller/package.xml
View File

@@ -3,17 +3,13 @@
<name>robotis_controller</name>
<version>0.1.1</version>
<description>The robotis_controller package</description>
<maintainer email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</maintainer>
<license>BSD</license>
<!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url> -->
<author email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</author>
<author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
<url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>roslib</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
@@ -22,7 +18,6 @@
<build_depend>robotis_device</build_depend>
<build_depend>robotis_controller_msgs</build_depend>
<build_depend>robotis_framework_common</build_depend>
<run_depend>roscpp</run_depend>
<run_depend>roslib</run_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
@@ -30,5 +25,5 @@
<run_depend>dynamixel_sdk</run_depend>
<run_depend>robotis_device</run_depend>
<run_depend>robotis_controller_msgs</run_depend>
<export></export>
</package>

20
robotis_device/CHANGELOG.rst Normal file
View File

@@ -0,0 +1,20 @@
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Changelog for package robotis_device
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
0.1.0 (2016-08-12)
-----------
* first public release for Kinetic
* modified the package information for release
* develop branch -> master branch
* Setting the license to BSD.
* add SensorState
add Singleton template
* XM-430 / CM-740 device file added.
Sensor device added.
* modified.
* variable name changed.
ConvertRadian2Value / ConvertValue2Radian function bug fixed.
* added code to support the gazebo simulator
* renewal
* Contributors: ROBOTIS, ROBOTIS-zerom, pyo

44
robotis_device/CMakeLists.txt
View File

@@ -1,19 +1,38 @@
################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_device)
################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
dynamixel_sdk
)
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES robotis_device
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy
# DEPENDS system_lib
)
################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
@@ -24,9 +43,26 @@ add_library(robotis_device
src/robotis_device/sensor.cpp
src/robotis_device/dynamixel.cpp
)
add_dependencies(robotis_device ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(robotis_device ${catkin_LIBRARIES})
target_link_libraries(robotis_device
${catkin_LIBRARIES}
################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS robotis_device
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY devices/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################

8
robotis_framework/CHANGELOG.rst Normal file
View File

@@ -0,0 +1,8 @@
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Changelog for package robotis_framework
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
0.1.0 (2016-08-12)
-----------
* make a meta-package
* Contributors: pyo

4
robotis_framework/CMakeLists.txt Normal file
View File

@@ -0,0 +1,4 @@
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_framework)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()

17
robotis_framework/package.xml Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
<?xml version="1.0"?>
<package>
<name>robotis_framework</name>
<version>0.1.0</version>
<description>ROS packages for the robotis_framework (meta package)</description>
<license>BSD</license>
<author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
<url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_framework</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<run_depend>robotis_framework_common</run_depend>
<run_depend>robotis_device</run_depend>
<run_depend>robotis_controller</run_depend>
<export><metapackage/></export>
</package>

12
robotis_framework_common/CHANGELOG.rst Normal file
View File

@@ -0,0 +1,12 @@
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Changelog for package robotis_framework_common
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
0.1.0 (2016-08-12)
-----------
* modified the package information for release
* develop branch -> master branch
* Setting the license to BSD.
* add SensorState
add Singleton template
* Contributors: ROBOTIS, ROBOTIS-zerom, pyo

33
robotis_framework_common/CMakeLists.txt
View File

@@ -1,18 +1,45 @@
################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_framework_common)
################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
# LIBRARIES robotis_framework_common
# CATKIN_DEPENDS roscpp
# DEPENDS system_lib
)
################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
################################################################################
# Install
################################################################################
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################

9
robotis_framework_common/package.xml
View File

@@ -3,13 +3,10 @@
<name>robotis_framework_common</name>
<version>0.1.0</version>
<description>The robotis_framework_common package</description>
<maintainer email="zerom@robotis.com">robotis</maintainer>
<license>BSD</license>
<author email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</author>
<author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>roscpp</build_depend>
<run_depend>roscpp</run_depend>
</package>
</package>