modified the package information for release

robotis_controller/CMakeLists.txt

@@ -1,8 +1,14 @@
+################################################################################
+# CMake
+################################################################################
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(robotis_controller)
 
 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
 
+################################################################################
+# Packages
+################################################################################
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   roslib
@@ -15,13 +21,26 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   dynamixel_sdk
 )
 
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Catkin specific configuration
+################################################################################
 catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
   LIBRARIES robotis_controller
   CATKIN_DEPENDS roscpp roslib sensor_msgs std_msgs
-#  DEPENDS system_lib
 )
 
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
 include_directories(
   include
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
@@ -35,3 +54,20 @@ target_link_libraries(robotis_controller
   yaml-cpp
   ${catkin_LIBRARIES}
 )
+
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+install(TARGETS robotis_controller
+  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
+)
+
+install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
+)
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################

robotis_controller/package.xml

@@ -3,17 +3,13 @@
   <name>robotis_controller</name>
   <version>0.1.1</version>
   <description>The robotis_controller package</description>
-
-  <maintainer email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</maintainer>
-
   <license>BSD</license>
-
-  <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url> -->
-
-  <author email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</author>
-
+  <author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
+  <maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
+  <url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
+  <url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
+  <url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url>
   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
-  
   <build_depend>roscpp</build_depend>
   <build_depend>roslib</build_depend>
   <build_depend>std_msgs</build_depend>
@@ -22,7 +18,6 @@
   <build_depend>robotis_device</build_depend>
   <build_depend>robotis_controller_msgs</build_depend>
   <build_depend>robotis_framework_common</build_depend>
-  
   <run_depend>roscpp</run_depend>
   <run_depend>roslib</run_depend>
   <run_depend>std_msgs</run_depend>
@@ -30,5 +25,5 @@
   <run_depend>dynamixel_sdk</run_depend>
   <run_depend>robotis_device</run_depend>
   <run_depend>robotis_controller_msgs</run_depend>
-
+  <export></export>
 </package>

robotis_device/CMakeLists.txt

@@ -1,19 +1,38 @@
+################################################################################
+# CMake
+################################################################################
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(robotis_device)
 
+################################################################################
+# Packages
+################################################################################
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   rospy
   dynamixel_sdk
 )
 
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Catkin specific configuration
+################################################################################
 catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
   LIBRARIES robotis_device
   CATKIN_DEPENDS roscpp rospy
-#  DEPENDS system_lib
 )
 
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
 include_directories(
   include
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
@@ -24,9 +43,26 @@ add_library(robotis_device
   src/robotis_device/sensor.cpp
   src/robotis_device/dynamixel.cpp
 )
-
 add_dependencies(robotis_device ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
+target_link_libraries(robotis_device ${catkin_LIBRARIES})
 
-target_link_libraries(robotis_device
-  ${catkin_LIBRARIES}
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+install(TARGETS robotis_device
+  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 )
+
+install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
+)
+
+install(DIRECTORY devices/
+        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+)
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################

robotis_framework_common/CMakeLists.txt

@@ -1,18 +1,45 @@
+################################################################################
+# CMake
+################################################################################
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(robotis_framework_common)
 
+################################################################################
+# Packages
+################################################################################
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
 )
 
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Catkin specific configuration
+################################################################################
 catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
-#  LIBRARIES robotis_framework_common
-#  CATKIN_DEPENDS roscpp
-#  DEPENDS system_lib
 )
 
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
 include_directories(
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 )
 
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
+)
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################

robotis_framework_common/package.xml

@@ -3,13 +3,10 @@
   <name>robotis_framework_common</name>
   <version>0.1.0</version>
   <description>The robotis_framework_common package</description>
-  <maintainer email="zerom@robotis.com">robotis</maintainer>
-
   <license>BSD</license>
-
-  <author email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</author>
-    
+  <author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
+  <maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
   <build_depend>roscpp</build_depend>
   <run_depend>roscpp</run_depend>
-</package>
+</package>