BRSRI/bellande_humanoid_robot_intelligence_control_system_framework
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2016-08-12 23:31:04 +09:00
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38
robotis_controller/CMakeLists.txt
View File

@ -1,8 +1,14 @@
################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_controller)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
roslib
@ -15,13 +21,26 @@ find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
dynamixel_sdk
)
################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################
################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################
################################################################################
# Catkin specific configuration
################################################################################
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES robotis_controller
CATKIN_DEPENDS roscpp roslib sensor_msgs std_msgs
# DEPENDS system_lib
)
################################################################################
# Build
################################################################################
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
@ -35,3 +54,20 @@ target_link_libraries(robotis_controller
yaml-cpp
${catkin_LIBRARIES}
)
################################################################################
# Install
################################################################################
install(TARGETS robotis_controller
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)
################################################################################
# Test
################################################################################

17
robotis_controller/package.xml
View File

@ -3,17 +3,13 @@
<name>robotis_controller</name>
<version>0.1.1</version>
<description>The robotis_controller package</description>
<maintainer email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</maintainer>
<license>BSD</license>
<!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url> -->
<author email="zerom@robotis.com">ROBOTIS</author>
<author email="zerom@robotis.com">zerom</author>
<maintainer email="pyo@robotis.com">pyo</maintainer>
<url type="bugtracker">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework/issues</url>
<url type="repository">https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework</url>
<url type="website">http://wiki.ros.org/robotis_controller</url>
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<build_depend>roscpp</build_depend>
<build_depend>roslib</build_depend>
<build_depend>std_msgs</build_depend>
@ -22,7 +18,6 @@
<build_depend>robotis_device</build_depend>
<build_depend>robotis_controller_msgs</build_depend>
<build_depend>robotis_framework_common</build_depend>
<run_depend>roscpp</run_depend>
<run_depend>roslib</run_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
@ -30,5 +25,5 @@
<run_depend>dynamixel_sdk</run_depend>
<run_depend>robotis_device</run_depend>
<run_depend>robotis_controller_msgs</run_depend>
<export></export>
</package>