modified the package information for release

robotis_device/CMakeLists.txt

@@ -1,19 +1,38 @@
+################################################################################
+# CMake
+################################################################################
 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
 project(robotis_device)
 
+################################################################################
+# Packages
+################################################################################
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   rospy
   dynamixel_sdk
 )
 
+################################################################################
+# Declare ROS messages, services and actions
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
+################################################################################
+
+################################################################################
+# Catkin specific configuration
+################################################################################
 catkin_package(
   INCLUDE_DIRS include
   LIBRARIES robotis_device
   CATKIN_DEPENDS roscpp rospy
-#  DEPENDS system_lib
 )
 
+################################################################################
+# Build
+################################################################################
 include_directories(
   include
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
@@ -24,9 +43,26 @@ add_library(robotis_device
   src/robotis_device/sensor.cpp
   src/robotis_device/dynamixel.cpp
 )
-
 add_dependencies(robotis_device ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
+target_link_libraries(robotis_device ${catkin_LIBRARIES})
 
-target_link_libraries(robotis_device
-  ${catkin_LIBRARIES}
+################################################################################
+# Install
+################################################################################
+install(TARGETS robotis_device
+  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
+  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 )
+
+install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
+  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
+)
+
+install(DIRECTORY devices/
+        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
+)
+
+################################################################################
+# Test
+################################################################################