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cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
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project(humanoid_msgs)
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find_package(catkin REQUIRED)
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if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(catkin REQUIRED)
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else()
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
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||||
endif()
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if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
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catkin_package()
|
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else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
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catkin_metapackage()
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|
@ -4,26 +4,40 @@ project(humanoid_nav_msgs)
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#List to make rest of code more readable
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set(MESSAGE_DEPENDENCIES std_msgs geometry_msgs actionlib_msgs)
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#Declare build dependencies
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find_package(
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catkin REQUIRED
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COMPONENTS
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message_generation
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${MESSAGE_DEPENDENCIES}
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)
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#Add message files
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add_message_files(DIRECTORY msg FILES StepTarget.msg)
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if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED
|
||||
COMPONENTS
|
||||
message_generation
|
||||
${MESSAGE_DEPENDENCIES}
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
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||||
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||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
add_service_files(
|
||||
DIRECTORY srv
|
||||
FILES
|
||||
ClipFootstep.srv
|
||||
PlanFootsteps.srv
|
||||
PlanFootstepsBetweenFeet.srv
|
||||
StepTargetService.srv
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
add_message_files(
|
||||
DIRECTORY
|
||||
msg
|
||||
FILES
|
||||
StepTarget.msg
|
||||
)
|
||||
|
||||
#Add service files
|
||||
add_service_files(
|
||||
DIRECTORY srv
|
||||
FILES
|
||||
ClipFootstep.srv
|
||||
PlanFootsteps.srv
|
||||
PlanFootstepsBetweenFeet.srv
|
||||
StepTargetService.srv
|
||||
)
|
||||
|
||||
#Add action files
|
||||
add_action_files(
|
||||
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@ -1,25 +1,18 @@
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||||
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|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_action_module_msgs)
|
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################################################################################
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||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
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||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
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||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
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||||
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||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
StartAction.msg
|
||||
@ -35,27 +28,13 @@ generate_messages(
|
||||
std_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
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@ -1,26 +1,19 @@
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||||
################################################################################
|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_controller_msgs)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
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||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
SyncWriteItem.msg
|
||||
@ -43,28 +36,13 @@ generate_messages(
|
||||
sensor_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
@ -1,4 +1,17 @@
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||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_msgs)
|
||||
find_package(catkin REQUIRED)
|
||||
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(catkin REQUIRED)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package()
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
catkin_metapackage()
|
||||
|
@ -1,25 +1,18 @@
|
||||
################################################################################
|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_offset_tuner_msgs)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
JointOffsetData.msg
|
||||
@ -38,27 +31,13 @@ generate_messages(
|
||||
std_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
@ -1,27 +1,20 @@
|
||||
################################################################################
|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_online_walking_module_msgs)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
geometry_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
geometry_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
JointPose.msg
|
||||
@ -49,29 +42,14 @@ generate_messages(
|
||||
geometry_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
geometry_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
sensor_msgs
|
||||
geometry_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
@ -1,25 +1,18 @@
|
||||
################################################################################
|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_tuning_module_msgs)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
JointOffsetData.msg
|
||||
@ -38,27 +31,13 @@ generate_messages(
|
||||
std_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
|
@ -1,25 +1,18 @@
|
||||
################################################################################
|
||||
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
|
||||
################################################################################
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
|
||||
project(humanoid_robot_walking_module_msgs)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
|
||||
################################################################################
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Setup for python modules and scripts
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
find_package(
|
||||
catkin REQUIRED COMPONENTS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_generation
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
find_package(ament_cmake REQUIRED)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS messages, services and actions
|
||||
################################################################################
|
||||
add_message_files(
|
||||
FILES
|
||||
WalkingParam.msg
|
||||
@ -36,27 +29,13 @@ generate_messages(
|
||||
std_msgs
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
|
||||
################################################################################
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Build
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Install
|
||||
################################################################################
|
||||
|
||||
################################################################################
|
||||
# Test
|
||||
################################################################################
|
||||
if($ENV{ROS_VERSION} EQUAL 1)
|
||||
catkin_package(
|
||||
CATKIN_DEPENDS
|
||||
std_msgs
|
||||
message_runtime
|
||||
)
|
||||
else()
|
||||
ament_package()
|
||||
endif()
|
||||
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